Příspěvky

Zobrazují se příspěvky se štítkem servo

Rozšiřující desky

Obrázek
Přehled dostupných „expansion boards“ k micro:bitu, zaměřený na univerzální připojení senzorů a serv. Nejsou uvedeny desky specializované na DC motory a speciální desky k IoT,  například s připojením na wifi ani napájecí desky  a  ochranné moduly.  Vzhledem k měnícímu se trhu výčet nemůže být úplný, proto vítám konstruktivní připomínky. Obsah: Desky k přišroubování Kitronik Servo:Lite board Elecfreaks Ring:bit board Elecfreaks Basic:bit Desky na zasunutí > GVS OMG Robotics MB2 Elecfreaks Wukokng board Elecfreaks Sensor:bit Elecfreaks Octopus:bit Desky na zasunutí > GVS pro servo Kitronik 16 Servo Driver Board Waveshare Servo Driver OMG Robotics MB1 Desky pro zasunutí > Grove Seeed Grove Shield Cytron Reka:bit Desky do nepájivého pole Elecfreaks Kitronik OMG Robotics Speciality Nezha Breakout Board Snap:bit Combo Kit (pro Boffin) Odkazy pod nadpisy obvykle vedou na stránku výrobce, obrázky pak k českým prodejcům. Desky k přišroubování Výhoda – microbit pevně drží, neodírají se

Servo projekty

Obrázek
Micro:bit je přišroubován na destičku ring:bit případně servo:lite, servo motorek je připojen pomocí tří drátků (gvs) k pinu P0, P1 nebo P2. Stejně bude fungovat i jiná  rozšiřující deska .  Nepotřebujeme přidávat žádné rozšířující bloky, protože mezi základními příkazy je servo zapiš do pinu (číslo od 0 do 180), u 180° serva přímo nastavujeme úhel. Automatický bubeník Chtěli jsme se inspirovat pokladním robotem , ale zrodil se nový nápad. Bubeník na servo motor, který automaticky bubnuje podle naprogramovaného rytmu.  Základní kód bubeníka Použití funkce s parametrem zjednoduší tvorbu složitějšího rytmu. Funkci je možné ještě vylepšit a zadávat například počet dob. Díky funkci upravujeme úhel serva vždy na jednom místě. Trezor Otevře se, pouze pokud zadáte správnou kombinaci stisku tlačítek A, B. Inspirováno videem  A Password to open a door Jiný design: Další realizované nápady: mávající robot nebo kočka,  závora, která se otevře, když přijede auto (tlačítko / ultrazvukový senzor /

Ottík Kittenbot Robot:bit

Obrázek
Ottík Hanky Šandové připraven ke stavbě a programování. Jeden microbit připojen ke Kittenbot Robot:bit , druhý jako dálkové ovládání. Osm malých plastových servomotorků a 3D tisk Ottíkova těla . Návod na stavbu v pdf. Pozor, častěji se prodává Robot:bit v1.3, novější je v2.0. V modelu jsou hlavy pro obě varianty. Zatím bez ručiček a s nožičkama od Arduino Ottíka, ale jdeme programovat Nohy mají jinde umístěný motorek a vejde se do nich větší kovový. Ovládání je ale stejné. Micro:bit Ottík žije Další krok je ovládání náklonem a po zatřesení třeba změna barvy očí. Video:  https://www.facebook.com/hanka.sandova/videos/10157996338562195/ Kódy ovládací microbit otevřít kód v makecode start Ottíka celý kód v makecode Brněnský microbití Ottík už také baletí Zahraniční zdroje podrobný návod na stavbu (lze přeložit do češtiny) microbití Ottík na wikifactory <<< Dříve vyzkoušený jezdící Kittenbot

Ovládání servo motorku

Obrázek
Pracovní listy k servo motorkům ze stránek  BBC micro:bit na Elgartce původně napsané pro práci se  Servo:Lite board for :MOVE mini , použitelné také pro jinak připojené servo motorky. Servo 1  (pdf k tisku 2 na 1)  V pracovním listu je popsáno zapojení a základní ovládání dvou kontinuálních serv pro stavbu autíčka. Servo 2 – funkce  (pdf k tisku 2 na 1)  Vytvoření vlastních funkcí velmi usnadní tvorbu kódu.  Autíčko také připravíme na dálkové ovládání. Servo – funkce – dálkové   (pdf k tisku 2 na 1)  Dálkové ovládání autíčka pomocí druhého microbitu. V ukázkách využity "modré" funkce. Servo – lite   (pdf k tisku 2 na 1)  Jiná cesta k ovládání motorků pro začátečníky: využití již hotových příkazů pro autíčko Kitronik :MOVE mini buggy. Vynechává porozumění servo motorkům, umožňuje soustředění například na bezdrátovou komunikaci. Servo – lite – dálkové   (pdf k tisku 2 na 1)  Dálkové ovládání autíčka pomocí druhého microbitu. V ukázkách využity "

Jezdící Kittenbot robo:bit (Hanka Šandová, 2018)

Obrázek
  Jak se microbití robot naučil vyhýbat překážkám... Při stavbě robota jsem musela PŘIPÁJET! drátky k motorkům. To se podařilo a jsem docela i spokojená a najít podpěrné kolečko (zapůjčil mBot, ale chtělo by lépe přimontovat). Po konzultaci o zapojení motorků (blesková reakce Rasel shop) a naprogramování v prostředí JavaScript Blocks Editor s importovaným balíčkem pro robot:bit se robot rozjel, na tlačítko A vpřed, tlačítko B zastavil, na obě couval. Chtěla jsem ho také naučit, vyhýbat se překážkám a tak jsem se snažila najít, jak nakombinovat piny označené P0-P20 dostupné v programovacím prostředí s piny označenými na desce S1-S8 a A0-A2... a čtyřmi nožičkami SR04 - blok robot:bit pro ultrazvukové čidlo chce jen jeden pin. Tak jsem importovala ještě balíček pro ultrazvukové čidlo, které už chce dva piny a mohu si vybrat jednotky. A tak se dílem náhodou a pokusem a omylem podařilo a překážky nejsou pro robota překážkou. >>> Ottík Kittenbot robo:bit