Stavíme roboty

Inspirujeme se na soutěžích robotů a nejprve postavíme vlastní stroje, které zvládnou jízdu zručnosti s dálkovým ovládáním. Pokračovat budeme s použitím ultrazvukového měřiče vzdálenosti v zápasech sumo a nakonec přidáme senzor intenzity světla pro jízdu po čáře.

Celý plán kroužku pokročilých programátorů včetně prezentace a pracovních listů je na samostatném webu.

(1) v první hodině jsme rádiem propojili dva microbity. Ovladač při náklonu nebo stisku tlačítka zobrazuje symboly a odesílá povely robotovi, který je zobrazí také.


(2) jak funguje servo? 

Prozkoumali jsme polohové i rotační servo, připojili k micro:bitu pomocí destičky ring:bit  (nebo jiné rozšiřující desky) a ovládali stisknutím tlačítek.




(3) ovládáme dvě serva spojená vrtulkami od sebe, jako kola

Nachystáme si funkce pro ovládání robota, abychom nemuseli kód upravovat na více místech a program byl přehledný. Program testujeme nejprve použitím tlačítek, teprve po vyzkoušení a odladění přidáme dálkové ovládání.


(4), (5), (6) konstrukce robotů z kartonu, dřívek, brček, ...


(7) ovládání náklonem

Nejprve musíme zjistit, jak detekce náklonu funguje a jak ji využít. Vytvoříme proto dva nové testovací programy naklon-ovladac a naklon-servo.

Cíl: nakláněním obyčejného microbita se pohybuje vrtulka serva připevněného k destičce s druhým microbitem. 

(8) Programy ovladač a robot doplníme o plynulé zatáčení

Přidáme i stav ovladače, zda posílá náklon nebo ne.










>>> naše dřívější dálkově ovládaná autíčka

>>> servo projekty s polohovým servem



Autor:

Populární příspěvky z tohoto blogu

Co je BBC micro:bit?

Obrázek
Micro:bit je kapesní počítač velmi vhodný do výuky na základní i střední škole . Umožňuje učit základy programování atraktivně a hmatatelně v různých jazycích: – blokové programování, – javascript, – python ... Programování propojené s realitou,  snadný začátek a velký prostor pro růst. Micro:bit má přímo vestavěno několik chytrých čidel: programovatelná tlačítka,  displej (5×5 bodů),  vstupně-výstupní porty (do otvorů lze zastrčit banánky nebo krokodýlky),  akcelerometr – zrychlení, třesení, náklon,  magnetometr – orientace vůči magnetickému poli Země,  senzor teploty (jádra procesoru),  měřič intenzity světla (dioda displeje),  bluetooth.   Díky tomu umožňuje programování propojené s realitou i bez použití dalších komponent. Kromě toho se s micro:bitem dají stavět a programovat „chytrá hejblátka“ ovládaná druhým micro:bitem nebo mobilem. Slovenské motivační video od  Učíme s hardvérom : Plánovaný pro 11le...
Více »

Jak začít?

Obrázek
Velká síla microbitu je v objevování, není cílem žákům dát hotové návody. Neučíme microbit, učíme myslet. Články na tomto webu                        ↓  Python je dole  ↓ >>>  Úvod ve škole i v kroužku  (plán hodin a pracovní listy) >>> Mapa pokroku (přehled starších pracovních listů) Na webu fungují štítky: pokud máte jen micro:bit, zkuste štítky  Bez příslušenství v MakeCode , chcete-li něco navíc, přehled získáte pod štítkem  Příslušenství , nebo možná hledáte  Pracovní listy v MakeCode , mohly by pomoci i  Zkušenosti   a nápady do výuky. >>> Dobré rady –  Začínáme v MakeCode   (tipy a vysvětlení práce v makecode) Videa ( MakeCode)   Pro úplné nováčky a učitele na prvním stupni je určeno  video  a  články  na webu Honzy Juříčka   Micro:bit na prvním stupni  didakticky velmi vhodné pro nejmladší věko...
Více »

Úvod ve škole i v kroužku

Obrázek
Hodiny programování nemusí být pouhým sezením u počítače. Jak dlouho vy dokážete skákat, abyste naskákali co nejvyšší číslo na skokoměru? ↓↓ Původní barevné pracovní listy pro starší začátečníky ↓↓ Černobílé pracovní listy pro úplné začátečníky (min 10 hodin, r. 2023 a 2025) V kroužku pro 3. až 5. třídu jsme začali používat jednodušší pracovní listy, které se snadno tisknou a děti si je samy vybarvují. Pracovní listy jsou záměrně velké kvůli motorice ruky, ale dají se tisknout i 2 na 1.  Kroužek má samostatný web, kde je vše popsáno podrobně  včetně plánu pro pokročilé.  (1) V první hodině jsme zkoumali simulátor, spárovali micro:bit a nahráli první vlastní program , který při startu zobrazil ikonu a pozdravil a opakoval stále zobrazení jména programátora a vlastní obrázek. S takovou digitální jmenovkou připojenou na baterky jsme si vybarvili pracovní list a nadepsali jméno zařízení, které programujeme a také název programovacího prostředí. (2) Ve druhé hodině jsme spo...
Více »

Začínáme v MakeCode

Obrázek
Odkazy na videa i materiály jsou na stránce >>>  Jak začít? Dobré rady v MakeCode: Mazání bloku: hodit myší na panel příkazů nebo klávesou  delete , přesouvání jen jednoho bloku a ne všech pod ním:  ctrl+myš , duplikování celého bloku:  pravé tlačítko myši + klonovat . Tlačítko  Stáhnout  nejlépe poslouží při spárování micro:bitu s prohlížečem (tři tečky > Připojit zařízení).  Disketka  vždy uloží soubor ve formátu .hex, pokud si jej uložíme do počítače, můžeme ho později importovat nebo prostě jen tak hodit myší do MakeCode. Bloky se do sebe zapojují jako puzzle, podle žlutého rámování a případně červeného puntíku poznáme, kam se blok připojí. Ty které jsou  vykrojené nahoře a dole jsou příkazy  a pasují za sebe. Oválky jsou hodnoty  a patří zase do oválných „děr“, například intenzita světla nebo hodnota proměnné. V pokročilých > Text můžeme vzít blok s uvozovkami, pokud potřebujeme například do proměnné uložit tex...
Více »

V čem programovat micro:bit?

Obrázek
Jednou z největších výhod micro:bitu je možnost programování v různých jazycích a zejména plynulé přecházení mezi nimi . Zvídaví začátečníci se tak velmi brzy dostávají na vyšší úroveň. Obsah článku - MakeCode online a offline  - MicroPython online a Mu   - rozdíl mezi MakeCode python a MicroPython   - alternativní editory   Na oficiálních stránkách microbit.org se pod odkazem Let’s Code skrývá rozcestník doporučovaných online vývojových prostředí MakeCode Editor a Python Editor a aplikací pro různé platformy. Poslední kapitola na stránce obsahuje početný přehled alternativních editorů . Podívejme se na některé možnosti. MakeCode MakeCode online  https://makecode.microbit.org práce přímo v prohlížeči blokové programování jako puzzle tutoriály a nápověda k příkazům přeloženo i do češtiny plynulé přepínání do javascriptu a „pythonu“ testování v simulátoru Bloky nelze sestavit syntakticky špatně, proto odpadá hledání středníků a závorek a vznik...
Více »

Semafor a RGB dioda

Obrázek
Největší předností microbitu je programování propojené s reálným životem. K velké radosti postačí příslušenství za pár korun. Vyzkoušeno na ZŠ pro začátečníky od čtvrté třídy a pro pokročilé od šesté třídy. Určeno i pro střední školu. Semafor a rgb led na destičce s ochrannými rezistory a čtyřmi piny jsou původně určeny pro Arduino a připraveny na napětí pět voltů. Microbití 3,3 volty ale pro rozsvícení diody stačí, takže je můžeme připojit přímo pomocí drátků dupont-krokodýl nebo pomocí libovolného rozšíření a drátků dupont-dupont .  Funguje i se samotnou rgb diodou ( článek RGB LED ), dupont lze navléknout přímo na nožičky nebo použít krokosvorky, ale chybí tam to povědomí o ochranných odporech. Semafor můžeme s dětmi vyrobit z diod a buď připájet na destičku, nebo použít karton či 3D tisk s otvory. Fyzikální vsuvka: Doporučuji na začátku ukázat samotnou LED a její dvě nožičky, vysvětlit/ukázat, že propouští proud jen jedním směrem a přitom svítí. Jakto, že semafor má...
Více »

Projekty s PINy

Obrázek
Projekty s využitím pinů a alobalu umožňují velkou kreativitu a gradování úrovně programování od úplných začátečníků (při stisnutí pinu zahrej tón nebo zobraz obrázek) až po velmi pokročilé (efekty, statistiky, hratelnost).  kytara, klavír nášlapný alarm test šikovnosti postřehová hra hlasování robozvířátko Stisknutí pinu navodíme tím, že pin 0, 1 nebo 2 propojíme s pinem GND, obvykle lidským tělem. Pro lepší kontakt jsou piny pomocí vodičů s krokodýly připojeny ke kouskům alobalu. Lze použít i klasické banánky nebo jen kousek drátu. Zkoumali jsme také, jak piny využít bez nutnosti spojení s GND a využili ve dlouhodobém projektu Robozvíře. Kytara (podobně klavír) Levá ruka drží akord = dotýká se jednoho z alobalů na krku připojených k 0, 1 a 2.  Pravá ruka hraje =  dotýká se alobalu na těle (GND) – alobal může simulovat kulatý otvor. Vylepšení:  – na jedno stisknutí více tónů, – efekt při zatřesení,  – využití tlačítek – plynulá reakce na světlo (zakrývání ...
Více »

RGB LED

Obrázek
RGB diodu můžeme koupit kolem desetikoruny  a přitom je to skvělé příslušenství s velkými možnostmi a gradací zadání.  Máme-li diodu se společnou katodou, pak nejdelší nožičku připojíme k pinu GND a zbylé tři k pinům 0, 1, 2. Jako první program vyzkoušíme rozsvítit jen jednu barvu = na piny zapisujeme digitálně 1/0  nebo analogově čísla od 0 do 1023. Fyzikální vsuvka: 3 volty, které micro:bit do pinů posílá jako maximální napětí (digitální 1 nebo analogově 1023) všechny tři složky velké RGB diody vydrží. Je ale potřeba upozornit na to, že v reálných aplikacích s diodou se vždy používá předřadný (ochranný) odpor , aby snížil napětí na vhodnou hodnotu kolem dvou voltů závisející na barvě (červená potřebuje menší napětí než modrá). Obrázek je z učebnice imyšlení , kde je i další inspirace. Vylepšení pro začátečníky: Pro různé barvy se nabízí využití funkcí jako pojmenování části kódu. Vylepšení pro pokročilé: Využití  proměnných a funkci s parametrem . Plynulou změnu j...
Více »

Hudba s microbitem

Obrázek
Vyzkoušené příslušenství pro přehrávání zvuků na microbitech. Sluchátka připojená kabelem Varianta, která kromě dvou kablíků a sluchátek nepotřebuje žádné další příslušenství. Při použití libovolného příkazu z oranžové hudební kategorie se dokonce zobrazí návod, jak sluchátka správně připojit. Sluchátka připojená pomocí redukce https://www.kitronik.co.uk/5622-audio-cable-for-bbc-microbit.html Jednodušší zapojení a menší pravděpodobnost chyby. Pozor, v obou případech sluchátka hrají dost nahlas. Je možné stejným způsobem připojit i reproduktor. Mi:power destička s baterií a bzučákem https://www.kitronik.co.uk/5610-mipower-board-for-the-bbc-microbit.html Praktická a kompaktní, šroubuje se přímo k microbitu. Zvuk bzučáku je přiměřeně tichý. Pro microbit s namontovanou destičkou mipower existuje i plexisklová krabička. Power:bit analogie od jiného výrobce (nevyzkoušeno) https://www.elecfreaks.com/estore/elecfreaks-power-bit.html Speaker for micro:bi...
Více »