Ovládání servo motorku

Pracovní listy k servo motorkům
ze stránek BBC micro:bit na Elgartce
původně napsané pro práci se Servo:Lite board for :MOVE mini,
použitelné také pro jinak připojené servo motorky.

Servo 1 (pdf k tisku 2 na 1) 

V pracovním listu je popsáno zapojení a základní ovládání dvou kontinuálních serv pro stavbu autíčka.

Servo 2 – funkce (pdf k tisku 2 na 1) 

Vytvoření vlastních funkcí velmi usnadní tvorbu kódu. 
Autíčko také připravíme na dálkové ovládání.

Servo – funkce – dálkové  (pdf k tisku 2 na 1) 

Dálkové ovládání autíčka pomocí druhého microbitu. V ukázkách využity "modré" funkce.




Servo – lite  (pdf k tisku 2 na 1) 

Jiná cesta k ovládání motorků pro začátečníky: využití již hotových příkazů pro autíčko Kitronik :MOVE mini buggy. Vynechává porozumění servo motorkům, umožňuje soustředění například na bezdrátovou komunikaci.

Servo – lite – dálkové  (pdf k tisku 2 na 1) 

Dálkové ovládání autíčka pomocí druhého microbitu. V ukázkách využity "zelené" příkazy pro :MOVE mini buggy.




>>> Mapa pokroku (další pracovní listy a popis práce)


Podrobněji o zapojení serva bez Servo:Lite board píše Robodoupě
a také Edurobot i v podobě magazínu Micro:mag v pdf.

Komentáře

Populární příspěvky z tohoto blogu

V čem programovat micro:bit?

Úvod ve škole i v kroužku

Začínáme v MakeCode

Obrázky

Začínáme s Pythonem