Stavíme roboty
Inspirujeme se na soutěžích robotů a nejprve postavíme vlastní stroje, které zvládnou jízdu zručnosti s dálkovým ovládáním. Pokračovat budeme s použitím ultrazvukového měřiče vzdálenosti v zápasech sumo a nakonec přidáme senzor intenzity světla pro jízdu po čáře. Celý plán kroužku pokročilých programátorů včetně prezentace a pracovních listů je na samostatném webu. (1) v první hodině jsme rádiem propojili dva microbity . Ovladač při náklonu nebo stisku tlačítka zobrazuje symboly a odesílá povely robotovi, který je zobrazí také. (2) jak funguje servo? Prozkoumali jsme polohové i rotační servo, připojili k micro:bitu pomocí destičky ring:bit ( nebo jiné rozšiřující desky ) a ovládali stisknutím tlačítek. (3) ovládáme dvě serva spojená vrtulkami od sebe, jako kola Nachystáme si funkce pro ovládání robota, abychom nemuseli kód upravovat na více místech a program byl přehledný. Program testujeme nejprve použitím tlačítek, teprve po vyzkoušení a odladění přidáme dálko...