Příspěvky

Zobrazují se příspěvky se štítkem servo

Ovládání servo motorku

Obrázek
Pracovní listy k servo motorkům ze stránek  BBC micro:bit na Elgartce původně napsané pro práci se  Servo:Lite board for :MOVE mini , použitelné také pro jinak připojené servo motorky. Servo 1  (pdf k tisku 2 na 1)  V pracovním listu je popsáno zapojení a základní ovládání dvou kontinuálních serv pro stavbu autíčka. Servo 2 – funkce  (pdf k tisku 2 na 1)  Vytvoření vlastních funkcí velmi usnadní tvorbu kódu.  Autíčko také připravíme na dálkové ovládání. Servo – funkce – dálkové   (pdf k tisku 2 na 1)  Dálkové ovládání autíčka pomocí druhého microbitu. V ukázkách využity "modré" funkce. Servo – lite   (pdf k tisku 2 na 1)  Jiná cesta k ovládání motorků pro začátečníky: využití již hotových příkazů pro autíčko Kitronik :MOVE mini buggy. Vynechává porozumění servo motorkům, umožňuje soustředění například na bezdrátovou komunikaci. Servo – lite – dálkové   (pdf k tisku 2 na 1)  Dálkové ovládání autíčka pomocí druhého microbitu. V ukázkách využity "

Jezdící Kittenbot robo:bit (Hanka Šandová, 2018)

Obrázek
  Jak se microbití robot naučil vyhýbat překážkám... Při stavbě robota jsem musela PŘIPÁJET! drátky k motorkům. To se podařilo a jsem docela i spokojená a najít podpěrné kolečko (zapůjčil mBot, ale chtělo by lépe přimontovat). Po konzultaci o zapojení motorků (blesková reakce Rasel shop) a naprogramování v prostředí JavaScript Blocks Editor s importovaným balíčkem pro robot:bit se robot rozjel, na tlačítko A vpřed, tlačítko B zastavil, na obě couval. Chtěla jsem ho také naučit, vyhýbat se překážkám a tak jsem se snažila najít, jak nakombinovat piny označené P0-P20 dostupné v programovacím prostředí s piny označenými na desce S1-S8 a A0-A2... a čtyřmi nožičkami SR04 - blok robot:bit pro ultrazvukové čidlo chce jen jeden pin. Tak jsem importovala ještě balíček pro ultrazvukové čidlo, které už chce dva piny a mohu si vybrat jednotky. A tak se dílem náhodou a pokusem a omylem podařilo a překážky nejsou pro robota překážkou. >>> Ottík Kittenbot robo:bit

Dálkově ovládané autíčko

Obrázek
Autíčko v podání osmileté druhačky Nutné příslušenství: Servo:lite board , dva servomotorky Náklonem a tlačítky jednoho micro:bita ovládáme druhého. Během několika hodin postupně sestavíme vlastní autíčko!  Naučíme se ovládat pět rgb diod a míchat barvy, připojit dva servo motorky, využívat funkce pro tvorbu vlastních příkazů , dálkově ovládat rádiovým přenosem. >>> Pracovní listy:  RGB a RGB2  –  Servo motor, funkce a dálkové ovládání . Konsktukce podle DELTA Pardubice: http://www.delta-skola.cz/bbc-microbit-roboticke-auticko