Dálkově ovládaný robotický prst

Video z konference Počítač pro každého 2018.
Podrobnosti o stavbě celé robotické ruky:
http://www.delta-skola.cz/bbc-microbit-roboticka-ruka
Autor:

Populární příspěvky z tohoto blogu

Co je BBC micro:bit?

Obrázek
Micro:bit je kapesní počítač velmi vhodný do výuky na základní i střední škole . Umožňuje učit základy programování atraktivně a hmatatelně v různých jazycích: – blokové programování, – javascript, – python ... Programování propojené s realitou,  snadný začátek a velký prostor pro růst. Micro:bit má přímo vestavěno několik chytrých čidel: programovatelná tlačítka,  displej (5×5 bodů),  vstupně-výstupní porty (do otvorů lze zastrčit banánky nebo krokodýlky),  akcelerometr – zrychlení, třesení, náklon,  magnetometr – orientace vůči magnetickému poli Země,  senzor teploty (jádra procesoru),  měřič intenzity světla (dioda displeje),  bluetooth.   Díky tomu umožňuje programování propojené s realitou i bez použití dalších komponent. Kromě toho se s micro:bitem dají stavět a programovat „chytrá hejblátka“ ovládaná druhým micro:bitem nebo mobilem. Slovenské motivační video od  Učíme s hardvérom : Plánovaný pro 11leté děti, dobyl i univerzity.  Věkové i znalostní rozpětí pro
Více »

Jak začít?

Obrázek
S micro:bitem úplně začínáte? video s úplnými základy makecode a didaktické tipy Micro:bit na prvním stupni pracovní listy do začátku  Úvod ve škole i v kroužku videa Micro:bit na Elgartce první seznámení, proměnná, funkce, podmínky, cykly Tyto a další odkazy jsou podrobněji popsány v článku  Začínáme v MakeCode . Na webu fungují štítky: pokud máte jen micro:bit, zkuste štítky  Bez příslušenství v MakeCode , chcete-li něco navíc, přehled získáte pod štítkem  Příslušenství , nebo možná hledáte  Pracovní listy v MakeCode , mohly by pomoci i  Zkušenosti   a nápady do výuky. Dobré rady v MakeCode: Mazání bloku: hodit myší na panel příkazů nebo klávesou  delete , přesouvání jen jednoho bloku a ne všech pod ním: ctrl+myš , duplikování celého bloku: pravé tlačítko myši + klonovat . Tlačítko Stáhnout nejlépe poslouží při spárování micro:bitu s prohlížečem (tři tečky > Připojit zařízení). Disketka vždy uloží soubor ve formátu .hex, pokud si jej uložíme do počítače, můžeme ho později importo
Více »

Úvod ve škole i v kroužku

Obrázek
Hodiny programování nemusí být pouhým sezením u počítače. Jak dlouho vy dokážete skákat, abyste naskákali co nejvyšší číslo na skokoměru? Černobílé pracovní listy pro úplné začátečníky (r. 2023): Letos jsme v kroužku pro 3.–5. třídu začali používat jednodušší pracovní listy, které se snadno tisknou a děti si je samy vybarvují. Pracovní listy jsou záměrně velké kvůli motorice ruky, ale dají se tisknout i 2 na 1. V první hodině jsme si povídali o vstupech a výstupech počítače, procesoru a paměti a pak jsme totéž hledali na microbitu. Každý si vybarvil svůj pracovní list a popsal si vše, o čem jsme mluvili. Potom jsme si sedli k počítači, vytvořili první program s animací a nahráli do microbitu. Následují zhruba dvě hodiny založené na animacích, např.  animace a vstupy – hračka . Jako trénink představivosti a zdroj velké radosti je ideální úkol nakreslit na microbit libovolný obrázek, u kterého je poznat, kde je vršek a kde spodek a potom udržet tento obrázek vrškem nahoru i při naklán
Více »

Začínáme v MakeCode

Obrázek
Tipy, jak skládat příkazy v makecode jsou na stránce  Jak začít? Videa Pro úplné nováčky a učitele na prvním stupni je určeno video a  články  na webu Honzy Juříčka   Micro:bit na prvním stupni  didakticky velmi vhodné pro nejmladší věkovou kategorii, kde by informatiku neměl učit informatik, ale elementarista. Webinář (na fb)  Honzy Komendy pro Komenského inštitút. V první části je velice pěkně vysvětleno, co je programování, co umí microbit a základy používání makecode včetně programů. V posledních deseti minutách je ukázán i učitelský mód micro:bit classroom. Videa Báry Havířové  Micro:bit na Elgartce  jsou cílena na třetí stupeň a dospělé a pokrývají témata p rvní seznámení s microbitem, proměnná, funkce, kreslení, podmínky a cykly. Videonávody obsahuje i youtube kanál  5minCoding česky  a 10 příkladů do začátku  batman.cz Velká síla microbitu je v objevování, není cílem plošně všem naservírovat hotové návody. Neučíme microbit, učíme myslet. České a slovenské materiály pro učite
Více »

V čem programovat micro:bit?

Obrázek
Jednou z největších výhod micro:bitu je možnost programování v různých jazycích a zejména plynulé přecházení mezi nimi . Zvídaví začátečníci se tak velmi brzy dostávají na vyšší úroveň. - makecode online a offline - python online a mu - alternativní editory Na oficiálních stránkách microbit.org se pod odkazem Let’s Code skrývá rozcestník doporučovaných online vývojových prostředí MakeCode Editor a Python Editor a aplikací pro různé platformy. Poslední kapitola na stránce obsahuje početný přehled alternativních editorů . Podívejme se na některé možnosti. MakeCode online  https://makecode.microbit.org práce přímo v prohlížeči blokové programování jako puzzle tutoriály a nápověda k příkazům přeloženo i do češtiny plynulé přepínání do javascriptu a „pythonu“ testování v simulátoru Bloky nelze sestavit syntakticky špatně, proto odpadá hledání středníků a závorek a vzniká více prostoru pro informatické myšlení. Blokové programování není jen pro začátečníky, jak by se zdá
Více »

Základ programování a proč pracovní listy

Obrázek
Pokud bych měla odpovědět na otázku, co se mají začátečníci v kroužku programování naučit , pak je to jednoznačně komunikace,  spolupráce,  přesná formulace myšlenek,  dělení problému na části,  hledání řešení,  odhalování chyb,  tvoření místo konzumování  a mnoho dalšího obvykle zahrnovaného pod informatické myšlení.  Z programátorských technik mi pro začátečníky připadají zásadní následující čtyři: proměnná, větvení,  funkce,  opakování. >>>  Úvodní pracovní listy >>>  Pracovní listy – podmínky >>>   Pracovní listy – funkce a pole Proměnná představuje první krok dál od prostého (byť mnohdy velmi zajímavého) sestavování posloupností příkazů za sebe. Tento důležitý krok některé děti přijímají přirozeně (mám vyzkoušeno už kolem desátého roku), jiné i mnohem starší potřebují opakované používání, aby si zvykli na posun v myšlení. Zkoušela jsem dva přístupy v začátečnickém kroužku:  v jednom roce jsem střídala témata bez pr
Více »

Micro:bit na prvním stupni

Obrázek
Záznam webináře Honzy Juříčka o micro:bitech pro první stupeň. Úplné základy a hlavně didakticky dobře zpracované pro tuto věkovou kategorii: https://digi-centrum-elixir-do-skol-praha-ssps.webnode.cz/l/mikro-bit/ Pár dobrých rychlých tipů pro nejmenší: Animace Udělat animaci, která má alespoň 15 snímků, nahrát do microbitu,  vyrobit kartičku s názvem uměleckého díla, uspořádat výstavu, případně s hodnocením pomocí kartiček. BH: vyzkoušeno se třeťáky, na plakát přidán počet bloků Vstupy – hračka Udělej z microbita hračku, něco udělá, když ... (fidget cube), třeba obrázek, blikání, hudba max tři tóny a podobně. K tomu plakát, co to umí.  A zase výstava. Přemýšlet u toho o dizajnu: po zobrazení obrázku počkat a pak zhasnout. BH: místo plakátu jsme udělali komentovanou předváděčku. další týden jsme si microbity rozebrali náhodně hledali funkce Zkoumání a práce s manuálen. Propojení s tvořením – obal na hračku nebo mikrozvířátko. Čtení bloků Párování popisu programů s kódy rozmístěnými po
Více »

Příklady pro začátečníky

Ze stránek Mirka Suchého  s odkazy na hotová řešení. Zobrazení ikon  - po stisknutí tlačítka se zobrazí ikona, text, číslo. Žáci si můžou vyzkoušet různé ikony a vytvořit vlastní obrazce. Vyzkouší si jak se nahrává program na Micro:bit.  Elektronická kostka  - po zatřesení z Micro:bite zobrazí číslo od 1 do 6. Výzva: Jak zajistit aby se neukazovala nula? Pro starší: Jak místo čísla zobrazit tečky jako na kostce?  Teploměr  - po nahrání kódu do Micro:bitu, ho žáci mohou odpojit od počítače a napojit na baterky a zjisti jak se teplota bude měnit, pokud ho zahřejí dechem. Jaká je teplota venku a jaká v ledničce.  Animace  - zobrazit animaci padajících kapek. Žáci si mohou vytvořit vlastní animaci: auto, skakajicí míč...  Krokoměr  - práce s proměnnou. Co se stane pokud zobrazím proměnnou hned po té co ji inkrementuji? (začnu ztrácet kroky po dosažení desítky, protože další otřes se bude počítat až po dorolování čísla). Opět je možno přepojit na baterie a zkoušet přesnost měření. 
Více »

Projekty s PINy

Obrázek
Projekty s využitím pinů a alobalu umožňují velkou kreativitu a gradování úrovně programování od úplných začátečníků (při stisnutí pinu zahrej tón nebo zobraz obrázek) až po velmi pokročilé (efekty, statistiky, hratelnost).  kytara, klavír nášlapný alarm test šikovnosti postřehová hra hlasování robozvířátko Stisknutí pinu navodíme tím, že pin 0, 1 nebo 2 propojíme s pinem GND, obvykle lidským tělem. Pro lepší kontakt jsou piny pomocí vodičů s krokodýly připojeny ke kouskům alobalu. Lze použít i klasické banánky nebo jen kousek drátu. Zkoumali jsme také, jak piny využít bez nutnosti spojení s GND a využili ve dlouhodobém projektu Robozvíře. Kytara (podobně klavír) Levá ruka drží akord = dotýká se jednoho z alobalů na krku připojených k 0, 1 a 2.  Pravá ruka hraje =  dotýká se alobalu na těle (GND) – alobal může simulovat kulatý otvor. Vylepšení:  – na jedno stisknutí více tónů, – efekt při zatřesení,  – využití tlačítek – plynulá reakce na světlo (zakrývání microbitu),  – přidání ultraz
Více »

Housenka

Obrázek
Praktická úloha na objevení rádiové komunikace vzbuzující úžas. Stačí umět kreslit obrázky a reagovat na stisk tlačítka, vše ostatní už vyzkoumáme. V první části si trénujeme porozumění textu. Vyzkoušeno s páťáky v kroužku, středoškoláky v hodině informatiky a učiteli na konferenci BUMeeting 2022. Zadání, které plníme postupně po částech: (1) Nakresli animaci housenky ze tří ledek, která leze po prostředním řádku displeje zleva doprava. Nejprve se rozsvítí jen jeden bod, potom dva a na konci housenka opět postupně zaleze. Vytvoř funkci housenka a celou animaci do ní schovej. Při stisku tlačítka A vykonej funkci housenka . * * * (2) Doplň program tak, aby tvoje housenka přelezla na učitelský microbit. Ten čeká, až mu rádiem ve skupině 24 přijde číslo 100 a pak housenku zobrazí. * * * (3) Housenka se k tobě vrátí! Tvůj microbit musí zareagovat na přijetí čísla a ověřit, že toto číslo je rovno 99. * * * (4) Finále: Domluv se s ostatními a upravte programy tak, aby housenka sama cestoval
Více »