Dálkově ovládaný robotický prst

Video z konference Počítač pro každého 2018.
Podrobnosti o stavbě celé robotické ruky:
http://www.delta-skola.cz/bbc-microbit-roboticka-ruka
Autor:

Populární příspěvky z tohoto blogu

Co je BBC micro:bit?

Obrázek
Micro:bit je kapesní počítač velmi vhodný do výuky na základní i střední škole . Umožňuje učit základy programování atraktivně a hmatatelně v různých jazycích: – blokové programování, – javascript, – python ... Programování propojené s realitou,  snadný začátek a velký prostor pro růst. Micro:bit má přímo vestavěno několik chytrých čidel: programovatelná tlačítka,  displej (5×5 bodů),  vstupně-výstupní porty (do otvorů lze zastrčit banánky nebo krokodýlky),  akcelerometr – zrychlení, třesení, náklon,  magnetometr – orientace vůči magnetickému poli Země,  senzor teploty (jádra procesoru),  měřič intenzity světla (dioda displeje),  bluetooth.   Díky tomu umožňuje programování propojené s realitou i bez použití dalších komponent. Kromě toho se s micro:bitem dají stavět a programovat „chytrá hejblátka“ ovládaná druhým micro:bitem nebo mobilem. Slovenské motivační video od  Učíme s hardvérom : Plánovaný pro 11le...
Více »

Jak začít?

Obrázek
Velká síla microbitu je v objevování, není cílem žákům dát hotové návody. Neučíme microbit, učíme myslet. Články na tomto webu                        ↓  Python je dole  ↓ >>>  Úvod ve škole i v kroužku  (plán hodin a pracovní listy)  >>> Dobré rady –  Začínáme v MakeCode   (tipy a vysvětlení práce v makecode) Na webu fungují štítky: pokud máte jen micro:bit, zkuste štítky  Bez příslušenství v MakeCode , chcete-li něco navíc, přehled získáte pod štítkem  Příslušenství , nebo možná hledáte  Pracovní listy v MakeCode , mohly by pomoci i  Zkušenosti   a nápady do výuky. Videa ( MakeCode)   Pro úplné nováčky a učitele na prvním stupni je určeno  video  a  články  na webu Honzy Juříčka   Micro:bit na prvním stupni  didakticky velmi vhodné pro nejmladší věkovou kategorii, kde by informatiku neměl učit informatik, ...
Více »

Úvod ve škole i v kroužku

Obrázek
Hodiny programování nemusí být pouhým sezením u počítače. Jak dlouho vy dokážete skákat, abyste naskákali co nejvyšší číslo na skokoměru? ↓↓ Původní barevné pracovní listy pro starší začátečníky ↓↓ Černobílé pracovní listy pro úplné začátečníky (min 10 hodin, r. 2023 a 2025) V kroužku pro 3. až 5. třídu jsme začali používat jednodušší pracovní listy, které se snadno tisknou a děti si je samy vybarvují. Pracovní listy jsou záměrně velké kvůli motorice ruky, ale dají se tisknout i 2 na 1.  Kroužek má samostatný web, kde je vše popsáno podrobně  včetně plánu pro pokročilé.  (1) V první hodině jsme zkoumali simulátor, spárovali micro:bit a nahráli první vlastní program , který při startu zobrazil ikonu a pozdravil a opakoval stále zobrazení jména programátora a vlastní obrázek. S takovou digitální jmenovkou připojenou na baterky jsme si vybarvili pracovní list a nadepsali jméno zařízení, které programujeme a také název programovacího prostředí. (2) Ve druhé hodině jsme spo...
Více »

Začínáme v MakeCode

Obrázek
Odkazy na videa i materiály jsou na stránce >>>  Jak začít? Dobré rady v MakeCode: Mazání bloku: hodit myší na panel příkazů nebo klávesou  delete , přesouvání jen jednoho bloku a ne všech pod ním:  ctrl+myš , duplikování celého bloku:  pravé tlačítko myši + klonovat . Tlačítko  Stáhnout  nejlépe poslouží při spárování micro:bitu s prohlížečem (tři tečky > Připojit zařízení).  Disketka  vždy uloží soubor ve formátu .hex, pokud si jej uložíme do počítače, můžeme ho později importovat nebo prostě jen tak hodit myší do MakeCode. Bloky se do sebe zapojují jako puzzle, podle žlutého rámování a případně červeného puntíku poznáme, kam se blok připojí. Ty které jsou  vykrojené nahoře a dole jsou příkazy  a pasují za sebe. Oválky jsou hodnoty  a patří zase do oválných „děr“, například intenzita světla nebo hodnota proměnné. V pokročilých > Text můžeme vzít blok s uvozovkami, pokud potřebujeme například do proměnné uložit tex...
Více »

V čem programovat micro:bit?

Obrázek
Jednou z největších výhod micro:bitu je možnost programování v různých jazycích a zejména plynulé přecházení mezi nimi . Zvídaví začátečníci se tak velmi brzy dostávají na vyšší úroveň. Obsah článku - MakeCode online a offline  - MicroPython online a Mu   - rozdíl mezi MakeCode python a MicroPython   - alternativní editory   Na oficiálních stránkách microbit.org se pod odkazem Let’s Code skrývá rozcestník doporučovaných online vývojových prostředí MakeCode Editor a Python Editor a aplikací pro různé platformy. Poslední kapitola na stránce obsahuje početný přehled alternativních editorů . Podívejme se na některé možnosti. MakeCode MakeCode online  https://makecode.microbit.org práce přímo v prohlížeči blokové programování jako puzzle tutoriály a nápověda k příkazům přeloženo i do češtiny plynulé přepínání do javascriptu a „pythonu“ testování v simulátoru Bloky nelze sestavit syntakticky špatně, proto odpadá hledání středníků a závorek a vznik...
Více »

Začínáme s Pythonem

Obrázek
(aktualizováno 2024) python.microbit.org Send to micro:bit po spárování (⋮ Connect) nahrává kód rychle přímo do microbitu. Optimálně funguje v prohlížeči Chrome, na starší micro:bity je potřeba nahrát nový firmware . Save  stáhne kód ve formátu .hex podle naší volby buď přímo do micro:bitu nebo do vhodného adresáře odkud jej do micro:bitu zkopírujeme (přetáhneme). Takto můžeme mít program i zálohovaný. Save ⋮ umožňuje stáhnout čistě python script, tedy malý textový soubor s kódem. Po rozbalení levého panelu můžeme  přímo myší tahat kódy ze sekce    reference ,  inspirovat se z projektů v sekci   ideas , najít podrobné informace k příkazům v sekci   api , pracovat se soubory projektu v sekci   project . A dále nastavit jazyk (nebo pomoct s překladem do češtiny) a velikost písma, případně najít nápovědu. Podrobný popis všech příkazů najdeme v  Dokumentaci . >>> Editor Mu a další v článku  v čem programovat micro:bit  v...
Více »

Semafor a RGB dioda

Obrázek
Největší předností microbitu je programování propojené s reálným životem. K velké radosti postačí příslušenství za pár korun. Vyzkoušeno na ZŠ pro začátečníky od čtvrté třídy a pro pokročilé od šesté třídy. Určeno i pro střední školu. Semafor a rgb led na destičce s ochrannými rezistory a čtyřmi piny jsou původně určeny pro Arduino a připraveny na napětí pět voltů. Microbití 3,3 volty ale pro rozsvícení diody stačí, takže je můžeme připojit přímo pomocí drátků dupont-krokodýl nebo pomocí libovolného rozšíření a drátků dupont-dupont .  Funguje i se samotnou rgb diodou ( článek RGB LED ), dupont lze navléknout přímo na nožičky nebo použít krokosvorky, ale chybí tam to povědomí o ochranných odporech. Semafor můžeme s dětmi vyrobit z diod a buď připájet na destičku, nebo použít karton či 3D tisk s otvory. Fyzikální vsuvka: Doporučuji na začátku ukázat samotnou LED a její dvě nožičky, vysvětlit/ukázat, že propouští proud jen jedním směrem a přitom svítí. Jakto, že semafor má...
Více »

Arkádové hry s microbitem

Obrázek
V kroužku programování s microbitem programujeme také vlastní arkádové hry. Využíváme blokové programovací prostředí makecode https://arcade.makecode.com/ Často programujeme pouze v prohlížeči na počítači, po přihlášení pomocí účtu Google nebo Microsoft najdeme svoje hry odkudkoliv.  Ještě lepší je nahrát si vlastní hru do konzole. Jako první jsme používali a stále používáme  Retro arcade od Elecfreaks : velký displej oblíbený kompaktní tvar Nově používáme také konzole využívající microbit, např. Microbit retro arcade gamepad Elecfreaks. Mají sice menší displej, ale jsou praktické:  každý si nahrává do microbitu a pak jen zasune do konzole můžeme používat rádiovou komunikaci a programovat hry pro více hráčů Nejnovější  Arcade Pro  již má i velký displej. Naše weby o tvorbě her Postupně gradující nápady na programování her Souhrn nápadů za všechny roky, systematicky uspořádané se zvyšující se náročností https://sites.google.com/gymelg.cz/arcadehry/home Pozná...
Více »

Projekty s PINy

Obrázek
Projekty s využitím pinů a alobalu umožňují velkou kreativitu a gradování úrovně programování od úplných začátečníků (při stisnutí pinu zahrej tón nebo zobraz obrázek) až po velmi pokročilé (efekty, statistiky, hratelnost).  kytara, klavír nášlapný alarm test šikovnosti postřehová hra hlasování robozvířátko Stisknutí pinu navodíme tím, že pin 0, 1 nebo 2 propojíme s pinem GND, obvykle lidským tělem. Pro lepší kontakt jsou piny pomocí vodičů s krokodýly připojeny ke kouskům alobalu. Lze použít i klasické banánky nebo jen kousek drátu. Zkoumali jsme také, jak piny využít bez nutnosti spojení s GND a využili ve dlouhodobém projektu Robozvíře. Kytara (podobně klavír) Levá ruka drží akord = dotýká se jednoho z alobalů na krku připojených k 0, 1 a 2.  Pravá ruka hraje =  dotýká se alobalu na těle (GND) – alobal může simulovat kulatý otvor. Vylepšení:  – na jedno stisknutí více tónů, – efekt při zatřesení,  – využití tlačítek – plynulá reakce na světlo (zakrývání ...
Více »